MIRAMAP (mouvement inter régional des AMAP) est né à l’initiative de différents réseaux régionaux d’AMAP (Alliance Provence, Alliance PEC Rhône Alpes, AMAP IDF, Fédération des AMAP de Picardie) souhaitant créer une coordination inter régionale des AMAP pour mutualiser la richesse des expériences, des pratiques et des outils, pour faire la promotion des AMAP au niveau national, pour réfléchir à la façon dont l’éthique des AMAP puisse être garantie, et lancer des programmes d’action coordonnés en cohérence avec les objectifs des AMAP.
Ces réseaux et autres représentants d’AMAP dans les régions se sont rencontrés pendant deux ans. Ils ont organisé la première rencontre nationale des AMAP à Anneyron (Drome) en décembre 2010.
MIRAMAP a été créé officiellement le 13 février 2010 à Paris en tant qu’association loi 1901.